障がい福祉サービスの利用を行う際、必要なサービスなど利用計画作成や連絡調整などを行う「サービス利用支援」と、作成されたサービスなど利用計画が本人にとって適切かどうか、必要に応じて見直しを図るためのモニタリングを行う「継続サービス利用支援」があります。

施設に入所している障がい者が、地域生活に移行できるようにするための必要な支援を行う「地域移行支援」、単身で生活する障がい者に対して、常に連絡体制や緊急事態等に相談ができるようにするための「地域定着支援」の2種類があります。

障がい児が障がい児通所支援（児童発達支援、放課後等デイサービスなど）」を利用する前、障がい児支援等利用計画を作成し、通所支援開始後、一定期間ごとにモニタリングを行うなどの支援を行います。

施設などから退所、退院した人や、すでに地域で一人暮らししていて支援が必要な人に対して、生活上の困りごとの相談を聞いて、ご自身で解決できるように援助するサービスです。
支援者は月2回以上の定期的な訪問をしたり、トラブルが起きたときに必要に応じて助言したり、医療機関との連絡調整などを行います。